Дергается АКПП Мазда

Доброго времени суток! АКПП 4 ступени. Вчера машина начала при езде дергаться, буксовать, не разгоняется. 1 и 2 скорости нормально включаются и разгон нормальный, а как только включается третья сразу начинается дёрганье постоянное, как на лошади. Если на 2-й заблокировать HOLD и разогнать до 60 кмч и ехать накатом, потом отпустить HOLD, акпп переключает на третью, но толчки всё равно сразу начинаются, даже без нагрузки. Что с 4 скоростью не знаю, страшно проверять да и не разгоняется.....