motornoe maslo

Всем доброго времени суток! Интересует такой вопрос: можно ли для доливки в небольших количествах использовать синтетику, если в системе полу синтетика, и наоборот? Менять масло полностью в последствие не планируется. Машина с ГУРом и АКПП....